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          新松SR210-120 "SR"系列工業機器人

          全新的優美造型設計;動作速度出類拔萃,滿足苛刻的生產節拍,網絡化控制系統,豐富的外部接口及擴展能力,完全開放的自主系統,支持各種應用開發;SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業;支持視覺、力覺等各種智能傳感信息;性價比高,質優價廉的備品備件;主動及時的本地化客戶服務,免您后顧之憂。

          產品描述
          技術參數

          主要應用領域

          ● 點焊、搬運、碼垛、上下料、磨拋、裝配

          產品特色

          ● 全新的優美造型設計

          ● 動作速度出類拔萃,滿足苛刻生產節拍

          ● 網絡化控制系統,豐富的外部接口及擴展能力

          ● 完全開放的自主系統,支持各種應用開發

          ● SIASUN Robot Virtual Work Station,支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業

          ● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息

          ● 性價比高,質優價廉的備品備件



          型號TypeSR210-120
          負載能力Payload120kg
          重復定位精度Repeatability±0.1mm
          最大工作半徑reach3053mm
          自由度數DOF6
          運動范圍
          Range of Motion
          J1±180°
          J2+60°,-76°
          J3+230°,-142°(聯合)
          +165°,-78°(單軸)
          J4±355°
          J5±125°
          J6±360°
          最大運動速度
          Maximum Moving Speed
          J1105°/s
          J290°/s
          J390°/s
          J4170°/s
          J5165°/s
          J6260°/s
          手腕允許力矩
          Allowable Moment
          J4588N·m
          J5588N·m
          J6343N·m
          手腕允許慣量
          Allowable Inertia(GD2/4)
          J459kg·㎡
          J559kg·㎡
          J622kg·㎡
          本體重量Body Weight1300kg
          電源容量Power8KVA
          防護等級(腕部)Protection(Wrist)IP65
          預裝信號線(1軸→4軸處)
          Reserved Signal Wire
          32芯,單芯線徑0.2mm2
          32cores,0.2mm2per conductor
          安裝方式Installation Position正裝、倒裝、側裝 Floor,Ceiling,Wall
          控制器型號Controller TypeSRC E5


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