新松公司自主研發的6軸輕量型工業機器人，采用安全流線型設計，機身輕量緊湊、纖細小巧、中空結構的手腕，有效利用空間死角可在狹窄區域進行作業。具有其極高的靈活性、安全性、精確度等特征，特別適用于工作空間有限的柔性化生產線，滿足精密裝配、檢測、搬運、上下料等工業操作需求，為提高生產效率做出貢獻。
主要應用領域
● 搬運、上下料、檢測、裝配、打標
產品特色
● 全新的優美造型設計
● 動作速度出類拔萃，滿足苛刻生產節拍
● 網絡化控制系統，豐富的外部接口及擴展能力
● 完全開放的自助系統，支持各種應用開發
● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業
● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息
● 性價比高，質優價廉的備品備件
| 型號Type | SN7A-4 | |
| 負載能力Payload | 4kg | |
| 重復定位精度Repeatability | ±0.02mm | |
| 最大工作半徑reach | 596mm | |
| 自由度數DOF | 6 | |
| 運動范圍 Range of Motion | J1 | ±170° |
| J2 | ＋80°，－144° | |
| J3 | ＋265°，-119°（聯合） | |
| ＋194°，-54°（單軸） | ||
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±119° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大運動速度 Maximum Moving Speed | J1 | 400°/s |
| J2 | 326°/s | |
| J3 | 410°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 330°/s | |
| J6 | 640°/s | |
| 手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 4.4N·m |
| J5 | 4.4N·m | |
| J6 | 2.9N·m | |
| 手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 0.15kg·㎡ |
| J5 | 0.15kg·㎡ | |
| J6 | 0.1kg·㎡ | |
| 本體重量Body Weight | 32kg | |
| 電源容量Power | 1.25KVA | |
| 防護等級（腕部）Protection(Wrist) | IP67 | |
| 預裝信號線（1軸→4軸處） Reserved Signal Wire | 8芯，單芯線徑0.12mm2 8cores，0.12mm2per conductor | |
| 安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側裝 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型號Controller Type | SRC C5 | |
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